Growlanser: Heritage of War presenta una amplia historia que abarca 5 capítulos, con capítulos adicionales para desbloquear. En un continente insular envuelto en oscuridad y limitado en cada costa por un velo infranqueable, la guerra se libra entre habitantes desesperados que luchan por sobrevivir. No existe un refugio seguro; La tierra que la guerra ha dejado intacta todavía está amenazada por los Screapers, monstruos feroces y poderosos que invaden constantemente las ciudades de los hombres. ¿Quién se levantará para salvar esta tierra moribunda?